Gravemaskinens gangsystem er hovedsageligt sammensat af sporramme, slutdrev assy-kørsel med gearkasse, kædehjul, sporrulle, tomgang, sporcylindersamling, bærerulle, sporskosamling, skinneklemme og så videre.
Når gravemaskinen går, ruller hvert hjulhus langs sporet, gangmotoren driver tandhjulet, og tandhjulet drejer sporstiften for at realisere gang.